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da steht sicher etwas mehr in der zeile. laut google geht das in richtung tpm, einfach mal im bios deaktivieren. alternativ mal nach bios-update schauen, gab ja vor kurzem erst neues agesa mit tpm-fixes.
Das ist nicht deine BIOS/UEFI Version, sondern der Name der GUI.
Deine BIOS/UEFI Version kannst in deinem Bild "Bios.jpg" ziemlich in der Mitte unterhalb von "DDR Speed" sehen.
Da geht es darum, dass Ubuntu 23.10 in der Lage ist, das TPM Modul, oder auch fTPM zur Verwaltung der Schlüssel zu nutzen. Das hat erst mal nichts mit dem Problem hier zu tun.
Solche Kernelmeldungen beim Booten über Firmware- oder ACPI-Bugs kommen bei manchen Mainboards vor, und sind selten ein Boot-Hindernisgrund. Bei Linux wird halt alles immer sehr transparent und technisch korrekt dargestellt, auch Schusseleien von Mainboard- oder UEFI-Herstellern. Bei Windows wird sehr vieles einfach unter den Teppisch gekehrt, nach dem Motto was der User nicht weiß macht den User nicht heiß.