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Nicht der Download, denn technisch gesehen ist auch das ansehen ein "Download", wenn auch nur temporär. Wenn ein heruntergeladenes Video dann wieder hochgeladen wird, dann hat man Probleme mit dem Urheberecht.
Geht gut mit diversen Browser-Plugins oder auch mit Download-Managern wie dem kostenlosen Jdownloader, bei letzterem einfach den Link aus der Browserzeile kopieren, danach ist es automatisch drin.