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Die kostenlose Lösung hatte ich mal über den FRITZ!Box Smart Home Skill (Alexa → Google Assistant, also eine Alexa-Routine erstellen & mit Google Assistant verknüpfen). Weiß aber nicht, ob es den noch gibt.
Falls du eine direkte Integration möchtest, bleibt nur der Weg über Homebridge oder ioBroker, aber das erfordert mehr Einrichtung und ist kostenpflichtig.
Falls du nur eine einfache Steuerung willst, wäre ein günstiger Echo Dot als „Brücke“ zwischen FRITZ!DECT und Google Assistant die einfachste Lösung. (siehe oben)