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Hast du iTunes installiert? Dort sind nämlich auch die DFU Treiber enthalten.
Ansonsten versuche das mal auf einem anderen Rechner. Habe das auf nen MacBook pro versucht. XP läuft darauf unter Parallels. Ich bekam ebenfalls immer nur einen Fehler. Hatte dann Windows XP nativ gestartet, dann funktionierte das ganze auf einmal problemlos.
Benutze nen iPod Touch 4G und hab auch den 4.1er Jailbreak von Geohot (also limera1n) drauf.
Hatte bisher auch keine Probleme. Der ist ja jetzt auch aus der Beta raus und zumindest im RC, wenn nicht schon im finalen Status Von daher kannste ihn dir ruhig installieren ^^