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um AVI - Container zu erstellen gibt es jeder Menge Tools/Programme ...
Z. B. VitualDub, Avimuxx oder AVI-Mux GUI kann AVI und MKV - Container erstellen.
wie man AVI-Mux GUI bedient kannst du hier nachlesen. (leider nur in englisch)
Quickstart
Add all source files you need
select video source file (or files, if you want to concatenate several AVI files to one) and click "generate data source"
select all audio streams you want to include
start