Schau mal, ob deine Musikplayer-App eine Einstellung hat, dass sie die Wiedergabe nicht unterbricht, wenn andere Apps eine Tonausgabe schicken.
Bei Poweramp und bei Player FM kann ich es so einstellen, dass die Wiedergabe nicht unterbrochen wird, wenn andere Apps Sound wiedergeben.
Damit wäre dann zwar Maps immer noch über Bluetooth zu hören, aber die Musikwiedergabe unterbricht nicht. Oder (das könnte sein, ich weiß es nicht) Maps merkt in dem Fall sogar, dass es den Audiofokus für Bluetooth nicht bekommt, und gibt dann tatsächlich, wie eingestellt, den Sound über Lautsprecher aus.