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Wenn du zwischen zwei Macs einen Drucker freigeben willst, dann reicht es in der Systemeinstellungen unter "Sharing", "Printer-sharing" zu aktivieren. Dann solltest du über den Rechnernamen oder die IP auf den Drucker über das Druckermenü in den Systemeinstellungen auf diesen Drucker zugreifen können.
Wenn du zwischen Mac und Windows eine Freigabe planst, dann installieren am besten Bonjour auf dem Windows-Rechner und suche dann den freigegebenen Drucker in der Netzwerkumgebung (Windows).