Ja, gibt es, heisst "Air Playit":
http://www.airplayit.com/
Man benötigt als "Gegenstück" noch einen Mediaserver für Windows oder Mac, den es aber ebenfalls kostenlos gibt (siehe link) und der auch kein Problem auf dem PC macht!
Kann die App gemäss eigenen bisherigen Erfahrungen nur empfehlen und ist auch sehr gut bewertet worden von Rezensenten. Einzig bei Vobs (DVDs) sieht das noch nicht toll aus, weil es zu starken Blockartefakten kommt (der Ace-Player etwa bietet da ein deutlich besseres Bild) aber alles andere was ich bisher an Formaten gesehen habe (mkv, avi...) lässt sich schnell und in hervorragender Bildqualität (sogar bis hoch zu 1080p, wie etwa bei mkvs) übers wlan streamen. Zudem lässt sich das Programm auch sehr umfassend, aber dennoch einfach und intuitiv konfigurieren (Bitrate etwa kann variabel eingestellt werden!) und selbst eine deutsche Lokalisation fehlt nicht!
Übrigens hat der Player momentan als einer von ganz wenigen noch den AC3-Support (keine Ahnung was da lizenzrechtlich momentan mal wieder los ist, aber bei den meisten auch kostenpflichtigen Konkurrenzprogrammen wie Buzz-Player, Aceplayer etc. wurde dieser ja plötzlich entfernt, so dass man mit denen dann natürlich nicht mehr sonderlich viel anfangen kann, wenn fast alles was man abspielen möchte, ohne Ton wiedergegeben wird...)
Probier ihn ggf. einfach aus!
P.S.: Videokonverter ist dafür natürlich nicht (mehr) nötig, da er all die Formate ja nativ streamen/abspielen kann!
P.P.S.: Das Abspielen von Files direkt vom iPad (aus) funktioniert mit dem Programm natürlich genauso (wie Streaming via wlan.) Stichwort: "Downloaded Libary"