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Zunächst würde ich beim Betriebssystem den Autostart für Medien deaktivieren. Diese Funktion in AntiVir soll den PC derer Schützen, die das noch aktiviert haben. USB-Autostart-Malware kann sich unter Umständen sonst ungefragt einnisten.
In AntiVir deaktiviert man den Schutz so:
Extras -> Konfiguration -> Haken bei Expertenmodus -> Guard -> Suche -> Aktionen bei Fund -> Haken bei 'Autostart-Funktionen blocken' entfernen
Dann sollten die USB-Sticks wieder ungefragt nutzbar sein.