Ultra HD ist das Format, während 4K eine Bezeichnung für eine bestimmte Auflösung ist. Neben 4K gibt es auch noch 8K (auch Super Hi-Vision genannt), das 16x so fein auflöst wie Full HD.
Die Verwirrung bei Ultra HD und 4K kommt daher, dass 4K schon seit einigen Jahren als Bezeichnung für das hochauflösende Videoformat verwendet wird. Erst Mitte Oktober 2012 hat die Consumer Electronics Assocation bzw. die Internationale Fernmeldeunion (ITU) den offiziellen Namen Ultra HD festgelegt.
Ultra HD und 4K sind also zwei Bezeichnungen für das gleiche Format bzw. die gleiche Auflösung. Die CEA hat aber Normen festgelegt, die erfüllt werden müssen, wenn ein Hersteller sein Gerät mit der Bezeichnung Ultra HD auszeichnen will.
Sony hat sich übrigens dazu entschlossen, weiterhin die Bezeichnung 4K beizubehalten. Sony-Fernseher tragen daher jetzt den Namen 4K Ultra HD.
Wenn man es technisch nicht zu genau nimmt, kann man also sagen:
Ultra HD und 4K bezeichnen das gleiche Format.