Bei Nennspannung sind die meisten Batterien nicht mehr weit vom Leerzustand entfernt.
Bei 2,5V ist eine 3V 2032er bereits in jedem Fall entladen.
Bei spätestens 2,9V würde ich wechseln, um Scherereien zu sparen.
Bei einem Li-Ion Akku hast Du eine Nennspannung von ~3,7V.
Geladen hat er ca 4,15-4,25V.
Bei den meisten Geräten zeigt es Dir ~0-10% bei noch ~3,6V an.
Zwar sind noch 0,1-0,2V Reserven, aber der Spannungsabfall gegen Ende ist rasch erreicht, weil die Spannung dann nicht mehr linear abfällt.
Bei NiMH AA oder AAA Akkus ist die Nennspannung 1,2V. Voll geladen haben sie ca 1,38-1,4Volt wenn es gute Akkus sind. Bei 1,1V sind die Dinger auch schon wieder leer.
Man kann sich daher grob merken, dass man ab erreichen der Nennspannung durchaus ans Wechseln denken kann.
Bei CR2032 Batterien halten sich die Preise eh in Grenzen. Ansonsten setze ich bei AA oder AAA Akkus stets auf Eneloopakkus. Mit diesen habe ich bisher sehr gute Erfahrungen gemacht.
Wobei ich die weissen gerne in Fernbedienungen nutze, die schwarzen Eneloop Pro in meinen Blitzen und der Stirnlampe.