Staubsauger Roboter der über Kabel fahren kann?

Die frage ist, wie soll ein Roboter unterscheiden zwischen "Flaches Kabel", nicht drüberfahren, nicht bürsten, die Walze stoppen und "Da liegt dreck, das muss weg".

Stelle mir das Szenario schwierig vor. Meiner saugte auch regelmäßig mein Handy-Ladekabel, welches manchmal vom nachtschrank runterfällt, ein. Hab da eine DeadZone eingerichtet die nun ausgelassen wird.
 
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