Dualboot könnte schwierig werden, wenn das überhaupt klappt.
Windows 10 müsste im MBR-Partitionsstil installiert sein,
dürfte also schon mal auch keine EFI-Systempartition haben für UEFI Boot.
Du musst im BIOS auf CSM mit allem (Bios Legacy) für Windows XP.
Mach das Windows XP lieber separat, andern Datenträger, Partition um es separat booten zu können.
Windows 10 müsste im MBR-Partitionsstil installiert sein,
dürfte also schon mal auch keine EFI-Systempartition haben für UEFI Boot.
Du musst im BIOS auf CSM mit allem (Bios Legacy) für Windows XP.
Mach das Windows XP lieber separat, andern Datenträger, Partition um es separat booten zu können.