Sieht doch topp aus bisher.
Ich würde wohl statt mp4 den mkv Container benutzen, weil der sich in letzter Zeit als Szene Standard durchgesetzt hat. Ist aber wohl auch Geschmackssache und letztlich egal.
Videocodec Einstellungen passen auch, wobei ich definitiv mit dem Quali Faktor auch höher gehen würde. Man sagt eigentlich dass alles unterhalb von 18 verschwendeter Platz ist. Es gibt eigentlich niemand, der selbst Hollywood Blockbuster mit einem CRF von weniger als 18 encoded.
Aber - probiers doch einfach mit beidem Einstellungen aus und entscheide selbst.
Geschwindigkeitseinstellungen unterhalb von "Slower" bringen eigentlich auch kaum noch Qualität, wobei sich der Zeitaufwand dafür vervielfachen kann... aber 576p ist ja schnell encoded im Gegensatz zu FullHD, und wenn du Zeit hast, warum nicht... Auch hier gilt: ausprobieren.
Die Audioeinstellungen verstehe ich nicht ganz, aber ich kenne mich bei Handbrake auch nicht so aus. Für mich sieht das so aus, als hättest du 2 Audiospuren in deiner Konfiguration, dabei hat deine Quelle nur 1 .... vielleicht kann das nochmal jmd kommentieren, der sich damit besser auskennt...
Ich persönlich würde da auch lieber einen mp3 codec oder einen AC3 codec verwenden statt des AAC (weil einige Stand-alone Wiedergabegeräte abseits des PC das nicht unterstützen), aber auch das ist eher Geschmackssache.