Wenn du sie auf eigene Richtlinie gestellt hast, ist es auch kein Wunder. Es ist nicht die Schuld von Comodo, wenn Avast meint, seine Emergency Updates nicht digital signieren zu müssen, bzw. dauernd mit einem zufälligen, neuen Namen zu versehen. Das selbe passiert auch bei den anderen Drittanbieter-Firewalls (entsprechende Einstellungen vorrausgesetzt) und ist ein Thema, welches du unter den folgenden Suchbegriffen selber zum Nachlesen finden kannst:
https://www.google.de/#q=avast+startup+firewall+site:forum.avast.com
Also entweder du stellst auf den sicheren Modus um (dann wird der Herausgeber Avast einfach vertraut) oder du suchst dir ein anderes Antivirenprogramm, welches keine zweifelhaften Dateien im Autostart legt.
/edit: Oder du deaktivierst einfach die Emergency-Update-Einträge im Autostart.