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Falls dein Drucker einen Netzwerkanschluss besitzt kannst du ihn einfach am Router anschließen.
Falls nicht, geht das auch über usb am Printserver des Routers. Dein Drucker muss dann allerdings vom Router unterstützt werden.
Schließ den Drucker per USB an deine Fritzbox an, und richte dir dann einen Netzwerkdrucker in Windows ein.
Hier ist das ganz gut beschrieben: https://www.youtube.com/watch?v=pKQWrwS3Df8
ähm... der drucker hat wifi, und so wie ich es noch in erinnerung habe (habe zuhause ein ähnliches teil) steht auf der anleitung eine sehr gute schritt für schritt anleitung, wie man das teil drahtlos an die fritzbox "verbindet".... also in welchem schritt der anleitung bleibst du hängen?
Das bedeutet, dass du im Druckermenu also direkt am Drucker selbst dich ins W-Lan einwählen kannst.
Gehe an deinem Drucker in die Druckereinstellungen und suche Network oder Netzwerkeinstellungen. Dort solltest du dein WLan Netz finden und du kannst dich mit deinem W-Lan Password anmelden oder du benutzt die WPS Funkion sofern dein Router und der Drucker dies unterstützt. Dann würde ich noch an deinem "2 PC" den Druckertreiber installieren und danach solltest du eigentlich drucken können.
Alternativ wenn der Drucker über USB an einen Computer angeschlossen ist dann kannst du Ihn auch einfach Freigeben.
Das bedeutet, dass der Computer den Drucker an das komplette Netwerk teilt und jedes Gerät in deinem Netzwerk kann damit arbeiten. Einfach mal Drucker Freigeben googlen. Da ist alles ausführlich beschrieben.
Sag einfach was du nicht verstehst und wir helfen dir. =)