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Drucker unter Vista normal einrichten ... im netzwerkfreigeben... im netzwerk dannach suchen und drauf zugreifen und auf jedem xp rechner installieren... (vorrausgesetzt es besteht eine vernünftige verbindung und die pc´s finden sich)
Wenn das Netzwerk den Zugriff erlaubt (Drucker freigeben), in XP einfach einstellen, das automatisch nach Druckern und Netzfreigaben gesucht wird, >>Explorer>>Extras>>Ordneroptionen>>Ansicht>>automatisch usw., Haken rein.
Danach kannst Du den Drucker benutzen, wenn Du die Frage nach der Installation der Treiber mit ja beantwortest.