Nein, musst Du nicht. Es reicht bereits aus, einfach das Bootmenü aufzurufen, somit wird an der grundsätzlichen Boot-Konfiguration nichts dauerhaft verändert.
Klar, weil Du den Stick "dauerhaft" als erstes Bootmedium definiert hast. Dieser Schritt entfällt, wenn man sich stattdessen des Bootmenüs bedient.
Auch dieser Schritt entfällt dann.
Der ist ja nicht aufwändig, wenn man die unnötigen Zwischenschritte weg lässt, und den schnelleren Weg wählt.
Du hast ja auch eine mit MBR voreingerichte HDD gehabt:
Da ist es klar, wenn man UEFI/GPT installieren möchte, dass erstmal die unpassende MBR-Einrichtung durch Löschen aller Partitionen entfernt werden muss. Und bei der SSD war es offenbar genauso.
Dass Du nicht so vorgegangen bist, wie ich es Dir in #30 beschrieben hatte (u.a. Boot-Menü). Es kommt schon auf das sehr genaue Vorgehen ohne Abweichungen an. Dann klappt es auch um so reibungsloser.