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mit apt list kriegst Du eine Liste aller installierten Pakete. Du kannst die Ausgabe mit grep ja noch einschränken so in die Richtung: apt list | grep ^linux-image
Wenn die z.B. via apt autoremove weggehen, dann kann man das ja relativ einfach automatisieren. Mit ein bisschen Shell-Magie auch so.
Wobei das natürlich auch immer ne Gefahr birgt. Falls mal ein neuer Kernel nicht funktioniert und man zu einem Alten zurück muss.