Den Subwoofer richtig zu trennen ist eigentlich nicht so schwer.
Hängt natürlich davon ab was als (Vor)Veratärker, Lautsprecher und Subwoofer zur Verfügung steht. Ich gehe mal im Standardfall davon aus, dass der Verstärker (z.B. AV-Receiver von Denon/Marantz) die Möglichkeit bietet, Lautsprecher und Trennfrequenz zu konfigurieren. Dann stellt man die Front-Lautsprecher auf klein, das Bass-Modus auf LFE und die Übergangsfrequenz erst mal auf 80Hz. Das heißt Frequenzen unter 80Hz werden sukzessive vom Subwoofer übernommen, über 80Hz machen die Lautsprecher selbst. Der Wert von 80Hz ist meist für Standlautsprecher und größere Kompaktlautsprecher geeignet. Bei großen Standboxen kann man ggf. auf 60Hz runter, bei kleineren Satellitenlautsprechern muss man nicht selten auf 120Hz hoch. Das ist auch so die Grenze wie hoch ich gehen würde, über 120Hz wird der Subwoofer ortbar. Eigentlich sogar schon etwas früher. Dann sollte man darauf achten, dass der Sub auf einer Linie mit den Haupt-Lautsprechern steht, wenn möglich dazwischen.
So viel zur Theorie. Man kann es auch in der Praxis ausprobieren und hören. Dazu braucht man einen Sinus-Generator, z.B. den hier:
https://www.szynalski.com/tone-generator/
Man stellt den Lautsprecher auf Groß / Vollband und geht dann ab 150Hz runter, um zu gucken, ab wann der Pegel spürbar abfällt. Wenn man z.B. merkt dass es ab 60Hz weniger wird und bei 30Hz gar nichts mehr kommt ist man bei einer Trennfrequenz von 80Hz schon ganz gut dabei, wobei auch 60Hz dann noch funktionieren dürften. Generell kann man mit diesem Tool aber auch gut herausfinden ob es eine saubere Trennung gibt oder irgendwo Löcher oder Überhöhungen im Frequenzbereich vorkommen.
Also dann wieder auf klein, die ermittelte Trennfrequenz einstellen, und das ganze mit Subwoofer zusammen wiederholen. Dann kann man ruhig auch mal umschalten und verschiedene Crossovers testen.
Einmesssysteme wie Audyssey machen das alles automatisch, aber dann hat man einen ziemlich linearen Frequenzgang der etwas langweilig sein kann. Möchte man wieder Bass ins System zurückbringen muss man noch selbst Hand anlegen. Aber das ist ein Kapitel für sich.
Ohne Receiver und solche Einstellungsmöglichkeiten muss man sich mit dem begnügen was der Sub hergibt. Hier kann man die gleiche Methode verwenden und mit Sinus-Wellen stellt man Pegel und Filter am Sub richtig ein.