Zum Annotieren gibt es viele verschiedene Apps.
Es kommt sehr stark darauf an, welche Features du wirklich brauchst!
Die Einen kommen mit den simpelsten Funktionen von vorinstallierten Apps von Apple, Samsung, etc. zurecht.
Die Anderen brauchen einen hohen Funktionsumfang und hier unterscheidet man nur noch nach einigen wenigen Features und dem gewünschten Workflow selbst.
Marktführer ist Adobe... das sollte klar sein. Für mich übertreiben die es aber mit den Preisen und alles, was ich brauche, kann ich für einen Bruchteil des Preises, teils besser erledigen.
Und wenn man wirklich sparen möchte, kann man sich 2-3 verschiedene Editoren holen und trotzdem alles erreichen, was alle kostenpflichtigen Anbieter können.
Ich nutze PDF-XChange Editor, was nicht modern aussieht, aber viele nützlich Funktionen bietet.
Unter anderem nachträgliches OCR und anschließendes Bearbeiten sowohl der ursprünglichen Inhalte ohne OCR als auch der Inhalte mit OCR - gleichzeitig!
Ich kenne keine andere App, die das kann. Meist wird der ursprüngliche Inhalt gelöscht/überschrieben und wenn man einen Fehler entdeckt, kann man den Original-Text nicht rekonstruieren. Bei Zahlen ist dies fatal!
Wondershare PDFelement ist ebenfalls eine gute App, aber für mich eher 2 Klassen schlechter.
LibreOffice Draw kann man auch nutzen, aber ich finde es zu aufgebläht und träge.
Ansonsten gibt es die uralten Klassiker, die mir aber alle nicht gefallen:
Foxit, PDF24, Okular, etc.
Wenn man nur ein paar Texte, handschriftlichen Notizen und Skizzen hinzufügen möchte, reichen alle kostenlosen Apps. Man kann sogar Browser wie den Edge verwenden, welche eine sehr gute und flüssige Engine bieten, egal wie groß die Datei ist.