Du bekommst von deinem Provider einen öffentlichen IPv6 Prefix zugewiesen.
Der Server selbst sollte dabei nicht nur eine Adresse haben sondern mehrere.
Freigegeben werden muss eigentlich nur die öffentliche IPv6 des Servers, nicht die LinkLocal (FE80XXX).
Die öffentliche IPv6 fängt normalerweise mit 20XX an, zB 2001 oder 2003.
Ein NAT braucht man für IPv6 nicht mehr. Ist in dem Standard nicht vorgesehen. Höchstens eine Firewallfreischaltung
Bevor man über Domänen oder ähnliches nachdenkt, sollte man sicherstellen, dass die öffentliche IPv6 des MinecraftServers auch von außen erreichbar ist
PS: Natürlich muss die Erreichbarkeit von einem anderem IPv6 Anschluss geprüft werden, von einem reinen IPv4 ist es, ohne Tunneling etc, nicht möglich.