Ob JVU noch Beta ist kann ich nicht genau sagen. Ich habe schon seit über einem Jahr keine Samsung Firmware mehr auf meinen Galaxy S.
Zum Thema Kernel:
http://de.wikipedia.org/wiki/Betriebssystemkern
Wenn du mit Odin flashst, dann brauchst du nix löschen.
Sei dir aber bewusst, dass alles weg sein wird. Also Kontakte lieber mit Google syncen, oder auf die SIM Karte damit.
Apps kann man ja auch mit Google Syncen oder mit TitaniumBackup abspeichern.
Du musst in Odin mit Repartition flashen.
Nach dem ersten Neustart des Geräts, dann wieder ausmachen und wieder in den Downloadmodus um dann wieder mit Odin den Kernel nachzuflashen.
Das Samsung ROM hat logischerweise auch seinen eigenen Kernel.
Samsung nutzt aber sein eigenes, etwas langsames Dateisystem namens RFS.
Was aber nichts mit dem Dateisystem ReiserFS zu tun hat.
Mit dem Speedmod Kernel kann man über das Recoverymenü das Dateisystem auf EXT4 wandeln.
Das ist flotter. Noch dazu ist der Kernel geschwindigkeitsoptimiert und beinhaltet Voodoo Sound & Color.
Das ganze logischerweise ohne Overclocking. Ist meiner Meinung nach für Stock ROMs, der beste nicht-OC Kernel.
Für die Fachbegriffe bitte mal wie wupi meinte Google und XDA, bzw. android-hilfe bemühen.
Ich weiss, das dauert länger aber einmal reingefuchst und es läuft.
Nach dem Kauf meines Galaxy S habe ich erstmal Tage auf XDA verbracht und mir alle Sticky Threads und wichtige Dinge durchgelesen.