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Die Perle ist schon der Tanenbaum. Dort bekommst du DEN Überblick zur Historie, Architektur etc. - alles andere wäre ergänzende Literatur die dann spezifisch ist - meinetwegen Fokus embedded OS ...
Da musst du schauen, was du wirklich benötigst, abhängig davon welche Themen bei Betriebssystemen behandelt werden.