Was die alten Boxen angeht, die kein Update mehr bekommen... da kann ich
OpenWRT empfehlen. Zumindest, solange keine (DECT?-)Telefonie benötigt wird, rennt das Zeug selbst auf langsamen alten Boxen (oder Raspis der ersten Generationen) - gemäß der technischen Möglichkeiten - super, solange die Box unterstützt wird. Ich setz es problemlos für Internet-Zugang, Routing ins Heimnetz, VPN, WLAN AP ein. Die Installation ist allerdings nicht trivial. Als Empfehlung gilt hier: Erstmal in einer VM irgendwo üben.
"Freetz" ist ebenfalls einen Blick wert. Auch wenn ich damit keine Erfahrungen habe.